1. 清洁能力与适应性
- 吸力与尘盒设计
中式烹饪常产生油污、食物碎屑，且灰尘较多，吸力（Pa值）需足够强（建议2500Pa以上）。尘盒容量不宜过小，避免频繁清理。
- 拖地功能与水箱类型
- 电控水箱优于渗水水箱，可调节水量，避免木地板受潮。
- 旋转加压拖布对黏着污渍（如酱油、糖渍）效果更好，适合瓷砖、大理石地面。
- 边角清洁效果
方形机身或边刷+滚刷组合能更好清洁墙角和家具缝隙（如中式家具低矮底部）。
2. 导航与避障能力
- 建图精度与多层地图
支持激光雷达（LDS）导航的机型更适合复杂户型（如多房间、隔断），可记忆多楼层地图。
- 避障技术
3D结构光或AI视觉避障可识别拖鞋、电线、宠物粪便等常见障碍物，减少卡困。
- 门槛与爬坡能力
需跨越推拉门轨道、地毯边缘（建议爬坡高度≥2cm）。
3. 场景适配性
- 地面材质兼容性
自动识别地板/瓷砖/地毯，并调整吸力或升起拖布（避免地毯打湿）。
- 低矮空间通过性
机身高度≤10cm可进入床底、沙发底（中式家具常离地较低）。
- 噪音控制
静音模式适合家庭多人场景，避免影响休息或孩子学习。
4. 维护便利性
- 自清洁与集尘功能
自动洗拖布、集尘基站可减少手动干预，适合灰尘多的环境。
- 防缠绕设计
胶刷主滚刷对长发、宠物毛发更友好，减少清理频率。
- APP定制化清洁
支持划区清洁、禁区设置（如避开神龛、儿童游戏区）。
5. 耐用性与安全性
- 电池续航与自动回充
续航需覆盖80–150㎡面积，支持断点续扫。
- 防跌落与防碰撞
楼梯户型需确保红外传感器灵敏。
- 材质安全
拖布材质需无毒无异味，避免对儿童、宠物造成风险。
实际场景建议
- 高频油污区域（如厨房）：选择可加压拖地、支持高频擦地模式的机型。
- 多房间隔断：优先激光导航+虚拟墙功能，避免机器人误入阳台、卫生间。
- 老人同住家庭：操作简易性（如语音控制、一键启动）和低噪音更重要。
选择时可根据以上指标结合具体户型、预算权衡，并参考真实用户评价（特别是中国家庭的长测报告）。
